Ich hatte das Auto wieder in die Werkstatt gebracht,.durch das auslesen wurde festgestellt das ein Sensor, den ich gerade neu eingebaut hatte defekt sei...65 € plus mwst gekostet. Habe mir einen neuen besorgt, eingebaut, uns siehe da fast alles wieder in Ordbung. Nur ab und zu schliesst das abs zu früh, beim langsamen ausrollen und bremsen, und es macht Geräuche ( knacken ) aber damit kann ich leben.. wahrscheinlich muss das System angelernt werden..