Ist zwar schon etwas her, aber um den Thread mal abzuschließen hier noch der finale Post. 🙂
Die Gelenkwellen wurden beim Freundlichen getauscht, mich selbst hat das ~850€ inkl. neuem TÜV gekostet, den Rest hat Audi gezahlt. Das Problem wurde mit dieser Reparatur behoben und die Kiste ist mittlerweile auch verkauft, also eine Story mit Happy End. 😉