Danke, der Tausch ist vollzogen. Die Rampe war ausreichend um den Sensor zu wechseln.
Den Fehlerspeicher habe ich gelöscht und es sind keine Einträge mehr vorhanden. Jedoch leuchtet noch die gelbe Rußpartikelfilter Lampe. Nach dem Handbuch soll man 15min im 4. Gang beim 70km/h fahren.
Hoffe das klappt dann mit der Regeneration.