Hallo,
der 93er hat meines Wissens kein Mitteldifferential. Der Allrad wird hier starr zugeschaltet. Theoretisch sollte der dann ohne Welle und mit zugeschaltetem Allrad zu bewegen sein. Ob das aber 140km lang funktioniert, würde ich mich nicht drauf verlassen. Wenn an der Welle nur die Kreuzgelenke defekt sind, würde ich diese besser vor Ort wechseln.
Gruß Micha