Hallo berbato!
In meinem Eintrag vom 09.04.15 habe ich "driverdrean" auf die gleiche Frage geantwortet. Auch er hatte im Fehlerscan den Fehler "01435 - Geber 1 für Bremsdruck (G201)". Vielleicht hilft dir die dort gegebene Antwort.
Zu 1. Wo sitzt das ABS-Steuereinheit mit der Hydraulikpumpe?
Die Hydraulikpumpe mit dem ABS-Steuergerät ist im Motorraum links (in Fahrtrichtung) und ist auch vom Motorraum aus erreichbar. Du musst nur die sechs Schrauben des Steuergerätes lösen, dann kannst du dieses abziehen. Es tritt keine Bremsflüssigkeit aus und somit musst du danach die Bremsanlage auch nicht entlüften.
Ich würde an deiner Stelle kein gebrauchtes Teil aus der Bucht kaufen, da du nicht weißt, wie lange diese Teile halten.
Im zuvor erwähnten Eintrag ist ein Link der Firma, die mir mein Steuergerät repariert hat. Denn es handelt sich bei diesem Fehler lediglich um eine defekte Lötstelle im Steuergerät. Seit der Reparatur funktioniert mein A6 wieder einwandfrei.
Ich hoffe du kannst mit der Antwort etwas anfangen,
Gruß Robert.