Das mit der Motorkontrollleuchte kenne ich bei meinem FSI zur Genüge.
Einmal habe ich auch die Aussage von einem VW-Werkstattmeister erhalten "... die Lampe leuchtet gelb ... also nicht dramatisch. Damit kann man weiter fahren. Wenn eine Lampe rot leuchtet soll man definitv nicht weiter fahren".
Also an Deiner Stelle würde ich mal den Fehlerspeicher löschen lassen und schauen welcher Fehler neu hinzu kommt.