Vielen Dank für eure Hilfe :-) Ich habe mich eben mal unter den Tiguan gelegt und man sah tatsächlich an den Manschetten der Antriebswellen (die sich am Rad befinden) minimale Schleifspuren auf dem Gummi, da Gummi auf Gummi reibt.
Ich habe ein wenig Sprühfett auf beide Manschetten (beide Seiten) drauf gemacht. Probefahrt absolviert und siehe da, das Quietschen ist weg. Mal schauen wie lange es so bleibt. Vielen Dank euch ! :-)