Hast du die Microschalter an den Türschlössern mal nachgeschaut? Da sind kleine Metallfähnchen dran, die irgendwann mal aufgeben. Ansonsten kann auch eine leicht verrutschte Position der Stellmotoren solche Probleme erzeugen. Um welche ZV handelt es sich denn (rote oder schwarze Stellmotoren?) und ist sie original verbaut oder nachgerüstet?