Ich hatte gleich zu Anfang schon den Bremslichtschalter in Verdacht und habe ihn getauscht, noch bevor ich überhaupt den Fehler über Vcds ausgelesen hatte, da das Problem aber nicht behoben war, habe ich den Schalter danach komplett ignoriert.
Da ich aber mittlerweile auch ESP und ABS Störung hatte habe ich mir das nochmal genauer angeschaut. Es stellte sich heraus daß am Bremslichtschalter ein Kontakt nicht mehr in Ordnung war und aufgrund dessen die Probleme gegeben hat. Kontakt ist wieder in Ordnung und alles funktioniert wieder wie es soll.
Somit Problem gelöst !