Habe einen W211 mit COMAND APS (NTG1).
Die Schale funktioniert mit dem iPhone 4S mit IOS 7, nur das Address Book der iPhone wird nicht vom COMAND aufgenommen und beeinträchtigt dann auch die Bluetoothverbindung zwischen Schale und iPhone dermaßen daß anrufen nicht mehr geht.
Diese Problem kann beseitigt werden indem man ins iPhone in der Bluetyoothverbindung zum COMAND synchronisieren des Address Book beschränkt auf nur die zehn letzten Anrufe statt des ganzen Address Books.
Danach funktioniert es bestens. Anrufe machen und annehmen geht dann problemlos und auch in guter Sprachqualität.
Viel Erfolg damit!