Also um das Thema auch für vielleicht andere Leidende:
Nach Androhung der Wandlung kam Bewegung in die Sache.
Neues Lenkgetriebe...
...und siehe da, Lenkung fnktioniert nun und vor allem der sogenannte "Ackermanneffekt" der Reifen ist weg!!! Das war eindeutig auch das Lenkgetriebe.