Hallo allerseits
Mein Q3 hatte genau das gleiche Problem:
Unruhiger Motor, Nachlaufen beim Abstellen, Pfeifen und die gelbe Motorlampe.
In der Werkstatt wurde der Fehlerspeicher ausgelesen (Ölabscheider defekt). Nach dem Tauschen des Ölabscheiders war wieder alles OK.
Kilometerstand: 56'000...
Gruss aus der Schweiz
Christian