So hab das Problem lösen können. Danke, dass du mich darauf aufmerksam gemacht hast, dass ich den Einbau der Koppelstangen vermutlich vermurkst habe. Es ist tatsächlich so, ich habe gestern die M12 Befestigungsschrauben der Koppelstange mit 6er Innensechskant mit einer 1/4 Ratsche angezogen. Heute habe ich im WIS gelesen, dass ein Drehmoment von 98Nm angegeben ist. Somit habe ich die Schrauben viel zu wenig angezogen (ich schätze 30Nm). Ich vermute die Schrauben hatten Spiel und sind in der Bohrung angeschlagen, deswegen die starke Poltergeräusche. Heute habe ich mir einen 18er Ringschlüssel besorgt und alle Schrauben noch mal richtig nachgezogen. Und siehe da überhaupt kein Poltern mehr.