Ich hatte dieses Problem bei meinem vorigen i10 auch, allerdings sehr selten (ca. 4-5 mal in 6 Jahren).
In meinem Fall war es wahrscheinlich "schlampiges" Schalten. Ich habe mir dann angewöhnt den Schalthebel beim Schalten in den 4. Gang bewusst ganz nach hinten zu ziehen - dann ist das Rausspringen nie aufgetreten.
gruss, eule42