Hallo,
der Berganfahrassistent funktioniert erst ab einer bestimmten Neigung des Fahrzeuges!
Kann lt. Google auch eine Batterie sein die nicht mehr ausreichend Grundspannung liefert. Ich hab das zum Beispiel beim Start Stop gehabt, das ging auch nicht bei zu niedriger Spannung.
Schau hier: https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=vw+berganfahrassistent+funktioniert+sporadisch
Ansonsten zu einer Werkstatt und Fehlerspeicher auslesen lassen.