Hi, wenn es piept und sich nichts tut, ist es eine Warnmeldung.Meistens das eine Entlage nicht erreicht wurde.Ich sage immer noch, Verriegelungen ausbauen und nachschauen ob die Zahnräder noch ok sind und die Mikroschalter sicher betätigen.Ab baujahr 2005 sind dann Metallzahnräder verbaut