Ich hatte bei meinem 1989er W201 das gleiche Phänomen wie der TE hier - Ursache war das defekte ZV Steuerelement in der Fahrer-Tür (Teile Nr. 1248001875) - nach Austausch gegen ein gebrauchtes Originales vom Teilehändler (ca. 25€) wieder volle Funktion beim Öffnen & Schließen ohne Verzögerung der ZV.