Hallo !
Ich hatte folgenden Fall bei mir. Bei Bremsmanöver rutschte Motor mit Getriebe leicht nach vorne. Die Kardanwelle hat es dabei aus dem hinteren Differential herausgezogen, sprich aus der Verzahnung. Kein Kraftschluss mehr, egal welche Fahrstufe. Es hat sich herausgestellt dass es ein Montagefehler im VW Werk war, ein Sicherungsring wurde vergessen. Reparatur hat 42€ gekostet, es wurde sonst nichts beschädigt. Seit mittlerweile 200.000km war dann alles wieder ok. Habe den Fehler VW gemeldet, hat die nicht interessiert.