Den Tausch sollte der Bosch-Dienst wohl hinbekommen. Ich hatte 2013 das gleiche Problem. Drucksensor 2 war defekt. Bei mir war es temperaturabhängig, bei höheren Außentemperaturen waren die beiden gelben Leuchten an. Ich habe damals beide Sensoren für ca. 110 EUR pro Stück bei BMW gekauft und für 50 EUR in einer freien Werkstatt einbauen lassen. Danach lief wieder alles einwandfrei.