Das Streaming via Bluetooth klingt leider immer mies. Liegt am Bluetooth-Standard und Audio-Codec den Audi verwendet hat. Ich empfehle das AMI Kabel, auch wenn es (zumindest für iPhones) klobig und unpraktisch ist.
Für richtig guten Sound empfehle ich FLAC Files von einer SD Karte. Der Unterschied ist wirklich einer wie Tag und Nacht :-)