Ich habe an meinem X1 Xdrive 20d vor ca 15000km ebenfalls die vorderen Bremsen mit Belägen und Scheiben von Bosch in einer freien Werkstatt machen lassen. Das Gefühl, dass das Bremspedal bei leichtem Bremsen vibriert (wellige Scheiben) habe ich ebenfalls, trat nach ca 5 -7000km auf.
Habe mich dran gewöhnt und werde nichts dran machen lassen.