Hallo.
Hatte bei meinem ST220 das gleiche Problem.
Beim gasgeben ging die Drehzahl hoch .. Beschleunigung kam dann verzögert, wie am Gummiband... sehr "unschön" zu fahren. Ansonsten merkte man der Kupplung keine anderen "Schwächen" an. Von daher ... würde ja passen, mit dem dargestellten Problem vom TE.
Der Bosch Service hat dann Kupplung, ZMS und Ausrücklager getauscht.
Kostenpunkt 1500,- Euro ... ab dann, keine Probleme mehr.
Ab dann machte das Fahren auch wieder Spaß😁
Gruß