Das mit dem wegfallenden Bremsdruck hab ich auch, das macht er vorallem beim runterschalten.
Die unterschiedliche Motorbremse die du beschreibst ist die Rekuperation des Mildhybrids im Comfortmodus. Er orientiert sich dabei an Geschwindigkeitsbegrenzungen, Ortseinfahrten oder Kreuzungen usw. und rekuperiert stärker um deine Geschwindigkeit anzupassen. Kannst du aber durch leichtes Gasgeben übersteuern. Das Verhalten kann mit der Option ECO Assistenz abgeschaltet werden.
Als Tipp noch: Wenn er segelt und den Motor auskuppelt kannst du mit dem linken Pedal am Lenkrad den Motor wieder einkuppeln und die Motorbremse nutzen, ohne dass er in den manuellen Schaltmodus wechselt.