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Audi 8X A1

Audi A1 Fehler "01019 Relais 012-elektrischer Fehler im Stromkreis" Bauteil ESP8.1i front H07

Hallo ich habe mir am WE den besagten Bereich mal angesehen. Hier scheint alles Okay zu sein keine Beschädigung oder sonstiges. Könnte es vielleicht für das ESP befindet sich links unter dem Amaturenbrett?