@Aemix
kleine Anmerkung: Beim 530i gab es "Adaptive Drive" nie zusammen mit der Hinterradlenkung, das gab es nur bei den höchsten Motorisierungen. Ich nehme an, du meinst, du hast das adaptive Fahrwerk („Dynamische Dämpfer-Control“).
Adaptive Drive hat zusätzlich einen Wankausgleich, aber beim 530i war das nicht mit der mitlenkenden Hinterachse kombinierbar. Man musste sich für eines der beiden entscheiden.
