Wenn das Getriebeöl noch nie erneuert wurde, sollte das aufgrund des Fahrzeugalters und der Laufleistung unbedingt mal erfolgen. Das Öl altert und sollte optimalerweise auch bei geringerer Laufleistung als 60 tsd km alle paar Jahre gewechselt werden. Dass der Wagen manchmal spät schaltet, ist ein erstes Anzeichen dafür, dass etwas nicht stimmt. Ich würde nicht abwarten, bis gar nichts mehr geht, dann wird es nämlich richtig teuer.
Ich bin nicht vom Fach, aber ich fahre schon sehr lange Automatikfahrzeuge und hatte bereits einmal das "Vergnügen" ein Automatikgetriebe reparieren lassen zu müssen, weiß also, wovon ich spreche.