Genau deswegen meinte ich die Handbremse zu ziehen um auszuschließen das es von ihr kommt da sie wie du sagt wie eine Trommelbremse in den hinteren Bremsscheiben wirkt.
Dann kommt dein Problem definitiv von der Fußbremse.
Messe nach einer Fahrt mal alle vier Bremsen mit einem Infrarotthermometer ob die Temperatur gleichmäßig ist.