Hallo.
Wenn du die IAL integrierte aktivlenkung an der Hinterachse hast, könnte diese Ursächlich sein.
Ich hatte bei meinem Schmiermittel über eine medizinische Spritze mit dünner Kanüle in die 2 Manschetten injiziert, um die Lager zu schmieren.
Dann war wieder Ruhe.
Beim langsamen rückwärts fahren auf unebenem Gelände ist es am besten reproduzierbar.