So, will hiermit die "Geschichte" zum Abschluss bringen.
Die "SRS Airbag Wartung dringend..." Warnung ist gelöscht worden. Seitdem ich den elektrischen Teil des Zündschlosses gereinigt hatte ist der Fehler dann auch nie wieder aufgetaucht. Wie schon beschrieben war die Spannung nach der Reinigung auch wieder bei nahezu 12 Volt.
Also an alle die ein ähnliches Problem haben....Schaltspannung an Hauptstromrelais messen... und gegebenenfalls wie bei mir geschehen, Übergangswiederstand am Zündschloss "bereinigen".
Gruß Uwe