So Leute,
Wie vermutet war vorne Rechts Luftfederung kaputt also undicht. Bei Audi wollten sie 2700€ (Neue Teil+Einbau).
Dann habe ich eine freie Werkstatt gefunden die die Teile zur Reparatur einschicken und 1 Jahr Garantie geben auf die Federung Kostenpunkt 300€ plus Einbau. Jetzt ist alles wieder OK. Danke für die Unterstützung.