Hallo,
das Problem sind wirklich nur die Kontaktfedern! Diese müssen etwas nach oben gebogen und rauh angeschliffen werden, so dass stets guter Druck drauf ist und vorallem guter Kontakt!
Ich hatte gleiches Problem: Habe auch original Audi-S6-LED-Leuchtensatz im A6 4F mit E-Klappe.
Ein LED-Einsatz machte Probleme, blitzte kurz auf und die Kennzeichenbeleuchtung wurde mit der Fehlermeldung komplett abgeschaltet. Ab und zu Fehlermeldung, anderntags war von alleine alles wieder in Ordnung. Manchmal kam die Fehlermeldung während der Fahrt. Manchmal bei Starten.
Wenn Fehlermeldung, dann mal auf die Klappe geklopft, neu gestartet und gut war es wieder.
Fehler war dauerhaft behoben, nachdem ich sorgsam ausgebaut, gut hochgebogen, Lasche und Gegenkontakt schön angeschliffen(!) und ohne anzustossen (vorher Kennzeichenrahmen abschrauben!) wieder eingebaut hatte.
Seitdem alles in Ordnung. :-)