Ich muss noch meine eigene Frage beantworten:
Beim Wechseln der hinteren Bremsbeläge miuss der (abgebaute) Feststellmotor an der Welle solange zurückgedreht werden, bis der Bremssattel wieder auf die Beläge passt.
Justieren in der VW-Werkstatt hat 5 Minuten gedauert und 20 € gekostet.
Alles in allem allerdings große Fummelei, weil man einen extrem kurzen 7er Innensechskant benötigt, um den Bremssattel abzuschrauben. Hat bei mir zum Glück mit einem 1/4 " Antrieb funktioniert, weil die Schrauben gut lösbar waren.