Moin, meine Kompletträder (Stahlfelgen) meines ST aus 04/17 haben auf meinen ST aus 04/20 gepasst. Die Sensoren konnten angelernt werden. Das war allerdings vorher nicht ganz klar, auch das Autohaus konnte es vorher nicht mit absoluter Sicherheit sagen. Hat dann aber problemlos geklappt. Im Zweifel hilft aber nur ausprobieren.