Hallo, hatte gleiche Problematik. Bei mir war es der Abgasdrucksensor (A009 153 50 28). Einfach mal den Stecker abziehen und im Stand sehen ob der Motor bei ca.3000 1/min ruckelt. Bauteil Original kostet ca. 60€, zum Ausbauen wird ein 24er gekröpfter Ringschlüssel benötigt. Dauer ca. 5 Min.
Gruß Arnie33