Also einmal beim Teiledienst mit deiner Fahrgestellnummer anrufen sollte nicht das Problem sein. 10sek. Google hat bei mir 200€ gebraucht bis 366€ neu an Materialkosten für den Sensor ergeben. Neuer Stecker + Krimpkontakte/Kabelverlängern würde ich mit max 50€ rechnen. Ich glaube sogar, dass du den neuen Sensor noch nicht mal anlernen müsstest - max Fehler löschen.
Wenn du alles bei Mercedes machen lässt bei 2h Arbeit tippe ich auf 800-1000€.
Wenn gebraut und einer fähigen freien Werkstatt kommst du denke ich mit 500€ weg.