CR-V III (und älter) Allrad:
Hier wird die Hinterachse rein mechanisch, bedingt durch Drezahlunterschied VA<->HA, am Vortrieb beteiligt.
Rattern und knattern bei voll eingeschlagener Lenkung:
Als einzige Abhilfe ist der Ölwechsel (in verschiednen Varianten, z.T. mit Spülung) am HA-Differential bekannt.
Hilft aber!
VSA:
Ist doch das Anti-Schleuder-Programm?
Hat mit dem Allrad nichts zu tun!
