So funktioniert wieder Alles.
Eine freie Werkstatt ( mit VW Mechanikern ) hat mir die Fehler gelöscht, den Wagen ca 20mm tiefergelegt, die Kurvenlichter ausgetauscht und das Problem an der rechten hinteren Türe herausgefunden ( Schloss defekt ).
Sie hatten Probleme mit dem Tieferlegen.
Es hat die Werte nicht übernommen, obwohl wir 5mm Schritte gemacht haben.
Schlussendlich hatten Sie die Standardwerte ( Vorne 407mm und hinten 401mm ) eingegeben und der Wagen sitzt nun komplett ca. 20mm tiefer.