Moin,
ich hatte das gleiche Problem.
Warnleuchte "Abgaskontrollsystem" eines Morgens an, danach wieder eine Woche aus. Dann ständig an.
Bei einer Bosch Werkstatt habe ich mir den Fehlerspeicher auslesen lassen: "Differenzdrucksensor Partikelfilter Signal unplausibel". Gleichzeitg hat er den Speicher gelöscht, aber am nächsten Tag lag der Fehler wieder an. So mußte ich dann doch zu Audi und habe einen neuen Sensor für knapp 48 Euro gekauft. Der Sensor sitzt seitlich am Getriebe und besitzt 2 Schlauchanschlüsse und einen Elektroanschluß.
Eingebaut und Fehlerspeicher gelöscht und nun läuft wieder alles.