Ihr hattet recht es war die Antriebswelle.
Es ist der Clips der das Äusere Gelenk auf der Welle hält gebrochen und dadurch ist das Gelenk von der Welle runtergerutscht.
Neuen Clips rein, alles saubergemacht und gefettet.
Alles geht wie zuvor.
Dadurch das die Achsmanschette drüber war hat man ohne bühne nicht gesehen das die rausgegangen ist.