Zunächst folgendes: Das Problem weiter leuchtender Bremsleuchten, wenn das Fahrlicht eingeschaltet ist deutet auf eventuelle Masseprobleme hin. Holen sich Lampen für die Fahrbeleuchtung "ihre" Masse über die Fäden der Bremslichtlampen..? Prüfen!!! Es ist so, daß der Ausfall beider Bremslichter die ESP und/oder ABS bzw Vorglühleuchte
zum Blinken/Leuchten bringt. Ist an den Bremslichtern etwas nicht i.O., in deinem Falle, bleiben die Kontrollleuchten
an. Das Steuergerät kann nicht überprüfen, ob die Fäden der 21/5 W Bremslichter elektrisch einwandfrei angesteuert werden, zu Folge , s.o. Im Fehlerspeicher wird meines Wissens hier nichts abgespeichert.
Also erstmal das Beleuchtungsproblem beheben. Der Rest erledigt sich vermutlich von allein.