Hallo!
Ich hatte bei meinem W203 C220T CDI ein ähnliches Problem. Bei mir war es so, dass sich der Fußhebel der Feststellbremse nicht mehr komplett zurückzog und dann das KI öfter während der Fahrt meckerte dass die Bremse nicht gelöst sei.
Im Endeffekt war es dann so, dass sich u.a. ein Seil ausgehänkt hatte. Es geht ja ein Seil vom Feststellhebel bis zur Rückbank (Rückbank umklappen, Filz aufklappen und quadratisches Blech öffnen) und von dort über einen kleinen Hebel jeweils ein Seil auf die rechte und eins auf die linke Seite.
Zum einen war jetzt bei mir dass sich wie gesagt ein Seil gelöst hatte und zudem der Hebel, der auf einer Seite drehbar gelagert ist, ziemlich schwergängig war. So schaffte es die eine Feststellbremse nicht den Feststellhebel vorne zurückzuziehen.
Ich hab dann den Hebel bzw. das Lager unter der Rücksitzbank freigängig gemacht und das 2. Seil wieder eingehänkt. Und weil die Seile schon etwas locker waren, hab ich das ganze noch mit einer Stellschraube nachgestellt, sodaß die Seile schön straff waren, die Bremsen aber noch nicht angezogen waren (muss man ein wenig probieren).
Und damit hatte ich dann keine Probleme mehr.
Woher das Geräusch bei deinem Wagen kommt kann ich nicht sagen, aber es gibt da auch noch einen Nachstellmechanismus direkt an den Bremsen. Dafür muss man die hinteren Räder abmachen; neben den Löchern zum Festmachen der Felge gibt es da noch eine Öffnung durch die man mit einem Schraubenzieher die Stellung der Bremsbacken nachstellen kann. Man dreht dabei eine Art Ring, auf dessen Aussenseite rundum Zähne angebracht sind, man kann diesen Ring mit dem Schraubenzieher dann entweder in die eine oder andere Richtung "hebeln". Frag mich jetzt aber nicht welche Richtung für was ist...
Dabei muss das Radlager aber in eine bestimmten Position gedreht werden. (Ich glaub die Öffnung muss ganz nach oben gedreht werden)
Das ist jetzt ein wenig schwer zu erklären (zumindest für mich), in einschlägigen Fachbüchern wird das ganze sehr anschaulich erklärt...
Ich hoffe trotzdem dass es dir ein wenig weiterhilft.
Gruß,
Christian