Hallo,
habe glaube das gleiche Problem. Es tritt meist in 30er Zonen an Rechts- vor Links Kreuzungen auf. Man bremst leicht ab und gibt dann wieder Gas, dabei fängt das ganze Auto an zu "rattern, schlagen" die Beschleunigung ist gleichmäßig. Alles im innenraum fängt an zu knallen als würde man mit 100 über Kopfsteinpflaster fahren. Man meint gerade das Auto fällt auseinander. In welchem Gang das nun auftritt kann ich nicht sagen, denke aber 2. oder 3. Nach ~1-2sek ist alles wieder normal.