Kenne auch das Problem. Ich habe aber den A6 Limousine. Hier kommt beim Schließen kein Signalton. Es knackt einmal, vermutlich der Motor der anspringt, und dann geht die Klappe runter. Nachdem mir das ein paar Mal passiert ist, habe ich drauf geachtet, wo meine Füße sich befinden. Der Sensor sitzt bei mir auf der rechten Seite. Sobald ich mittig stehe, passiert es nicht mehr.