Der Audi hat ein OPD. Du musst nur durch zweimaliges ziehen an der Fahrstufe auf den Modus B schalten. Dann kannst hast Du OPD inkl. vollständigem Stillstand des Fahrzeugs (auch nicht bei allen Fahrzeugen des VAG Konzerns)
Die Schaltwippen sind dafür da die Rekup. einzustellen wenn man im Modus D fährt.
