Update:
es war wohl das Öl vom Hinterachsgetriebe, Ölverlust gab es nicht mehr, da wohl keines mehr vorhanden war...
das Hinterachsgetriebe hatte sich nun mit schleifenden, schabenden Geräuschen verabschiedet.
--> Neues Hinterachsgetriebe wurde von BMW übernommen und verbaut, kosten für Ein-/Ausbau ging auf mich.
Bin zufrieden :-)