Ich habe einen 5er Touring als Firmenwagen mit Privatnutzung in gleicher Familienkonstellation. Der mittlere Sitz zwischen den beiden Reboardern ist maximal für eine Kurzstrecke ok, Ein- und Ausstieg ist selbst für eine schmale Person schwierig. Kofferraum ist im Alltag ok und durch die getrennt zu öffnende Heckscheibe sehr gut zu beladen. Bei Einsatz einer Hundebox passte das Gestell vom Kinderwagen noch rein, die Schale bzw. Sitzaufsatz musste mit auf die Rückbank. Ohne Hundebox passte auch Kinderwagen plus Buggy.
Der Vorzug des 5ers liegt auf Langstrecke, in der Stadt ist die Größe kein Vorteil.
Privat würde ich eher einen Van, HDK oder Bus nehmen bzw. bei einem Kombi vorher den Platz im Innenraum checken.