Also, ich würde wie oben beschrieben zunächst das Ölfiltergehäuse überprüfen. Danach den Ölstand kontrollieren. Wenn zu wenig Öl vorhanden ist, kann auch eine VANOS-Meldung erscheinen (hatte ich heute ebenfalls).
Als Nächstes würde ich die Magnetventile reinigen (gibt genügend Videos dazu auf YouTube) und anschließend die Rückschlagventile reinigen und prüfen, schauen ob sich die Kügelchen frei bewegen.
Danach das Auto gut warm fahren und anschließend den Fehlerspeicher erneut auslesen.
Lg