Vielen Dank für die Tipps!
Der offizielle VW Händler wollte den Schweller auftrennen und teilweise erneuern (Kosten ca. 3.500€). Der Karosseriebauer wollte die Beulen rausziehen und alles erneut verkleben (ca. 1500€). Ich habe mit einem befreundeten Karosseriebauer die Beulen gezogen und den Schweller optisch einigermaßen gerichtet und diesen dann wieder mit der Wagenheberaufnahme verklebt (war von vorne rein nur geklebt und nicht geschweißt), alles versiegelt und lackiert (Kosten um die 300€).
Das ganze war mir eine Lehre und jetzt wird 10 mal kontrolliert, ob der Wagenheber korrekt sitzt. 🙂