@ RFP ich danke dir erstmal für die Antwort und @Papa62 dir eben falls.
Wie geschrieben habe ich das Problem erst nach dem Software Update bekommen. Davor lief alles top. Da war kein Ruckeln oder irgendwas. Das kam erst nach dem Getriebe Software Update.
Den Update habe ich bei VW machen lassen, weil die meinten das es da noch für das Auto eine Rückruf action gibt. Und die es bei einer Inspektion mit gemacht haben.