Teil 2: der Einbau der Welle ist etwas komplizierter als gedacht - man braucht relativ viel Kraft um die Gelenke in die richtige Position zu bringen. Ich habe zuerst die Welle am Verteilergetriebe angeflanscht und handfest angezogen und dann die Getriebeseite nachgedrückt. Mit etwas Kraft und Hebeln ist das gut machbar. Eine Hebebühne oder Grube erleichtert die Arbeit massiv.
Ein Tipp: Das Verteilergetriebe vor den Arbeiten auf N stellen (10 sek. die Taste "low" gedrückt halten). Dadurch kann man die Verschraubung der Welle immer soweit rotieren, wie man sie gerade benötigt. Selbiges gilt natürlich für das 5G.